可靠性试验项目

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广电计量 杜亚俊 先生

机器人检测

    广电计量拥有机器人(工业机器人、服务机器人、特种机器人)全项检测能力:功能性能、环境适应性、EMC、软件测评、信息安全、机械安全、电气安全等检测技术位居国内前列;机器人检测业务起步早,拥有丰富的机器人检测经验、业绩;拥有全国试验室布局;拥有全国的机器人销售服务网络。常见测试项目及标准如下:

工业机器人
基本性能:外观质量、位姿特性(含位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性)、路径特性(含轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、最小定位姿时间、静态柔顺性、摆动偏差)各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、路径速度、连续运行、噪声、电源适应能力、可靠性等。
任务完成能力:焊点测试、系统码垛能力等。
高低温、湿热试验、涉水试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容、包装运输等。
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
JB/T 10825-2008 工业机器人_产品验收实施规范
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件
JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则
GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件
GB/T 20722-2006 激光加工机器人_通用技术条件

服务机器人
基本性能:额定速度、制动能力、最大坡度、坡上最大速度、越障能力、转弯宽度、目标定位、导航能力、避障能力、手指能力、手臂负载能力、持续工作时间、充电时间、待机能耗、工作能耗、语音唤醒、声源定位等。
任务完成能力:语音识别、人脸识别等。
环境适应能力:高低温、湿热试验、涉水试验、防碰撞试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容等。
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
GB/T 37284-2019 服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值
GB/T 37283-2019 服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值
GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估

特种机器人
基本性能:外观质量、自主导航定位、可见光检测、红外检测、噪声检测、自动充电试验、双向语音对讲功能、人机交互、查询展示、自动充电室功能要求、运动性能试验、云台旋转角度试验、通信性能试验、可靠性试验等。
任务完成能力:侦查、巡检、特种作业等。
环境适应能力:高低温、湿热试验、涉水试验、防碰撞试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容等。
DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件
DL/T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则
GA/T 142-1996 排爆机器人通用技术条件
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